Módulos y sensores para Arduino y Raspberry Pi

“Compatible con Arduino” no describe toda la conexión

Un módulo puede funcionar con una placa y no con otra aunque ambas aparezcan en el título. Para conectarlo necesitas conocer tensión de alimentación, niveles lógicos, interfaz, pinout y consumo. La documentación de Raspberry Pi utiliza GPIO de 3,3 V; aplicar directamente señales de 5 V a esos pines puede dañarlos.

Identifica primero la interfaz

I2C permite compartir dos líneas de comunicación entre varios dispositivos siempre que las direcciones sean compatibles. SPI utiliza más señales y suele ofrecer mayor velocidad. UART conecta transmisión y recepción serie. Los sensores analógicos necesitan una entrada ADC; muchas placas Arduino la incorporan, mientras una Raspberry Pi estándar requiere un convertidor analógico-digital externo para leer una tensión variable.

Alimentar no es controlar

Relés, motores, tiras LED y otras cargas pueden demandar más corriente de la que un GPIO puede entregar. En esos casos se utiliza un transistor, MOSFET, módulo driver o relé con la alimentación adecuada. Si la carga y la lógica trabajan a tensiones diferentes, puede hacer falta un conversor de nivel.

Software y librerías

Antes de comprar, revisa si existe documentación para tu placa, qué librería se utiliza y si el ejemplo depende de una versión concreta del microcontrolador. Una librería facilita la programación, pero no corrige una conexión eléctrica equivocada. Sensores con el mismo nombre comercial pueden montar chips distintos y necesitar controladores diferentes.

Prototipado fiable

Comprueba también conectores, paso, orientación y necesidad de resistencias pull-up, divisores o fuentes separadas. Para un montaje permanente, documenta cableado y alimentación antes de pasar del prototipo a una placa definitiva.